La fábrica Tempo en Hamburgo-Harburg sacó a la venta en el año 1949 un vehículo de reparto con cuatro ruedas y motor de Volkswagen: el Tempo-Matador. Este modelo fue el precursor del Hanomag Matador E, producido a partir de 1965.

Hasta 1970, las furgonetas ligeras de Hanomag-Henschel estaban equipadas, a elección, con un motor inglés de Austin con carburador o con un motor diesel de 2 litros y 50 CV de Daimler-Benz. A partir de enero de 1972 se añadió el motor diesel de 2,2 litros con una potencia mucho mayor (60 CV). En enero de 1973 se introdujo un nuevo chasis, de diseño mecánico más sencillo y más fácil de fabricar.