Así como el diseño exterior de la Clase R es señorial, la descripción más exacta para el habitáculo es generoso y elegante.
La Clase R manifiesta su noble carácter con molduras de aluminio o madera y un acabado de alta calidad, desde el puesto de conducción hasta el maletero. Los diseñadores de la Clase R se han atenido al principio básico: «Un diseño cuidado tiene que ir acompañado de un tacto agradable». El resultado es patente en los interruptores y los reguladores con «pintura de acabado suave», así como en los apoyabrazos blandos y en las molduras. El interior de alta calidad de la nueva Clase R se distingue por la armonía de sensaciones ópticas y al tacto, que culmina en las nuevas combinaciones cromáticas.