Como equipo de serie se monta el cambio automático de 7 velocidades 7G-TRONIC con levas de cambio en el volante y mando DIRECT SELECT, que hace más confortable la conducción de la Clase M: el cambio detecta la entrada en una curva, o las subidas y bajadas, y adapta automáticamente las secuencias de cambio a su estilo de conducción. La Clase M reacciona con gran sensibilidad al conducir de forma deportiva, y de forma más suave si se circula con serenidad.

Las velocidades se seleccionan accionando una palanca situada tras el volante. Para cambiar a mano basta con accionar levemente los pulsadores de cambio en el volante.